
공압식 밸런서 조작기
공압식 밸런서 매니퓰레이터는 정의된 작업 영역 내에서 무겁고 어색하거나 오프셋된 작업물의 리프팅, 이동 및 정확한 위치 지정을 제어하기 위해 설계된 인체 공학적 리프팅 시스템입니다. 압축 공기를 활용하여 하중의 균형을 맞추면 관절식 암을 사용하여 작업자가 무중력 플로트 느낌으로 팔레트, CNC 기계, 조립 고정 장치, 컨베이어 및 이송 스테이션 사이에서 구성 요소를 쉽게 안내할 수 있습니다.
주요 사양
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사양 |
구성/표준 범위 |
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페이로드 용량 |
30 – 300 kg (최대 500 kg까지 맞춤 가능) |
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최대 작업 반경 |
1,500 – 3,200mm |
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수직 리프팅 스트로크 |
1,000 – 2,000mm |
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작동 공기압 |
0.5~0.7MPa |
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드는 속도 |
0~300mm/s(비례제어) |
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팔 회전 |
360도 연속 / 모델에 따라 제한됨 |
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기둥 회전 |
360도 연속 / 모델에 따라 제한됨 |
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장착 옵션 |
바닥-장착 칼럼 / 오버헤드 트랙 / 이동식 베이스 |
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파지 옵션 |
후크 / 기계식 그리퍼 / 진공 리프터 / 공압 클램프 / 맞춤형 엔드-이펙터 |
필수 안전 기능
작업자, 작업물 및 시설 인프라를 보호하기 위해 공압 회로 설계에 안전이 직접 내장되어 있습니다.
낙하 방지-보호(공기 손실 안전 밸브):주 압축 공기 라인에 장애가 발생한 경우 체크 밸브는 실린더 내부의 공기를 밀봉하여 암이나 부하가 떨어지는 것을 방지합니다.
안전 인터록 시스템:하중이 공중에 매달려 있는 동안 공작물이 실수로 이탈되는 것을 방지합니다-.
과부하 압력 제한기:매니퓰레이터가 정격 안전 설계 용량을 초과하는 하중을 들어올리는 것을 방지합니다.
공압 브레이크 및 이동 제한:공회전 또는 주차 시 암을 제자리에 고정하는 기계식 엔드-스톱 및 공압식 조인트 브레이크.
비상 정지 스위치:모든 공압 움직임을 즉시 잠그기 위한 빠른-수동 차단 밸브 접근.
산업 응용
CNC 머시닝 센터 로딩:원시 주물, 밸브 본체 및 샤프트 블랭크를 팔레트에서 단단한 기계 인클로저 및 고정 장치로 직접 옮깁니다.
프레스 및 금속 스탬핑:무거운 시트 블랭크를 로드하거나 성형 패널을 언로드하기 위해 프레스 라인에 안전하게 접근합니다.
자동차 조립:엔진 블록, 실린더 헤드, 변속기 하우징, 브레이크 디스크 및 배터리 모듈을 취급합니다.
주조 및 금속 제조:원시 주물, 단조 부품, 용접물 및 구조판 운송.
다이, 몰드 및 툴링 변경 사항:무거운 사출 금형과 스탬핑 다이를 기계 안팎으로 안전하게 배치합니다.
드럼, 배럴 및 컨테이너 취급:화학, 식품 또는 일반 제조 시설에서 드럼을 들어올리고, 회전하고, 붓는 작업입니다.
공압식 밸런서 작동 방식
체중 감지 및 균형:공작물을 잡으면 공압 회로가 부하를 측정하고 비례적인 역-압력을 제공합니다.
무중력-중력 부유물:작업자는 제어 핸들이나 작업물 자체에 직접 최소한의 수동 노력을 가하여 하중을 이동하거나 들어올리거나 내릴 수 있습니다.
다-축 관절:견고한 암 구조를 통해 부드러운 수평 회전, 수직 상승 및 공작물의 선택적인 기계적 뒤집기 또는 회전이 가능합니다.
주요 구성품
공압 균형 실린더:리프팅 힘과 무{0}}중력 균형을 제공하고-다양한 하중 상태에 맞게 자동 조정됩니다.
분명히 말한 팔:부드러운 수평 관절과 넓은 작업 범위를 제공하는 다{0}}관절 암입니다.
비례 제어 핸들:한 손으로 정확하고 직관적인{0}}속도 상승/하강 제어를 제공하는 인체공학적 핸들입니다.
장착 컬럼:시스템을 바닥 기초 또는 머리 위 지지 구조물에 고정하는 견고한-구조 기둥입니다.
맞춤 엔드-이펙터:공작물의 형상, 표면 재질 및 방향에 맞게 특별히 최적화된 맞춤형{0}}엔지니어링 도구(후크, 클램프 또는 진공)입니다.
일반적인 취급주기
찾다 -작업자는 적재되지 않은 암을 작업물 위로 이동하고 그리핑 메커니즘(클램프, 진공 또는 후크)을 작동시킵니다.
승강기 -공압식 밸런싱 회로가 자동으로 작동하여 작업물 무게의 균형을 즉시 맞춥니다.
이동 및 방향 지정 –작업자는 셀을 통해 수평으로 하중을 안내합니다. 필요한 경우 전동식 또는 수동 피치/롤 모듈이 공작물을 회전시킵니다.
위치 -작업자는 부품을 CNC 척, 조립 고정 장치 또는 스택에 원활하게 정렬합니다.
풀어 주다 -안전{0} 연동 제어 장치는 하중이 대상 고정 장치에 의해 안전하게 지지되는지 확인한 후에만 작업물을 해제합니다.
맞춤형 엔드-이펙터 및 그립 솔루션
그리핑 도구는 제품의 특정 형상, 표면 상태 및 회전 요구 사항에 맞게 설계되었습니다.
헤비-작업용 리프팅 후크:전용 리프팅 러그, 아이 볼트 또는 핸들링 핸들이 있는 부품에 이상적입니다.
공압식/기계식 조 그리퍼:주조물, 샤프트, 드럼 및 하우징용으로 설계된 맞춤형 -모양의 조가 있는 OD 또는 ID 클램핑 그리퍼입니다.
진공 흡입 시스템:판금, 유리 패널 또는 매끄러운 용기와 같은 매끄러운 비다공성 재료를 위한 멀티{0}}패드 진공 흡입 프레임입니다.
엔지니어링된 다-축 회전/피치 툴링:복잡한 조립 절차를 위한 맞춤형 공압{0}}지원 플립 헤드(90도 피치, 180도 플립, 360도 연속 회전)입니다.
장착 및 설치 옵션
바닥-장착형 베이스 기둥:적절한 철근 콘크리트 바닥에 직접 고정된 자립형 견고한 강철 기둥입니다. 독립형 워크스테이션 셀에 이상적입니다.
오버헤드 고정 서스펜션:머리 위의 구조적 I-빔이나 건물 기둥에 직접 장착되어 아래 바닥 공간을 100% 보존합니다.
오버헤드 크레인/갠트리 트랙 시스템:경량 크레인 브리지 시스템에 매달려 있어 조작기가 여러 워크스테이션에 걸쳐 넓은 직사각형 바닥 영역을 덮을 수 있습니다.
FAQ
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