공압식 조립 보조 매니퓰레이터

공압식 조립 보조 매니퓰레이터

공압식 조립 보조 매니퓰레이터는 작업자가 고정된 워크스테이션에서 무겁거나 불편한 구성품을 들어올리고, 이동하고, 회전하고, 기울이고, 배치하는 데 도움이 되도록 설계된 인체공학적 자재 처리 솔루션입니다. 조작기는 제어된 공압 균형 시스템을 통해 공작물 중량의 100%를 지탱함으로써 작업자가 정의된 작업 범위 내에서 고질량 부품을 손쉽게 가이드할 수 있도록 해줍니다.-
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제품 소개

공압식 조립 보조 매니퓰레이터는 작업자가 고정된 워크스테이션에서 무겁거나 불편한 구성품을 들어올리고, 이동하고, 회전하고, 기울이고, 배치하는 데 도움이 되도록 설계된 인체공학적 자재 처리 솔루션입니다. 조작기는 제어된 공압 균형 시스템을 통해 공작물 중량의 100%를 지탱함으로써 작업자가 정의된 작업 범위 내에서 고질량 부품을 손쉽게 가이드할 수 있도록 해줍니다.-

 

기술 사양

 

매개변수

구성 가능/일반 사양

장비 유형

공압식 조립 보조 매니퓰레이터

드라이브 및 전원

압축 공기(공압식)

페이로드 용량

30 - 300kg(팔 리치 및 로드 센터로 평가)

작업 반경

1,500 - 3,500mm

수직 스트로크

800 - 1,800mm

작동 공기압

0.5 - 0.8MPa(권장: 0.6 - 0.8MPa)

팔 구조 유형

강성 암/관절 관절 암

수직 이동

공압식 전동 어시스트

수평이동

수동 가이드(저마찰)

회전 범위

최대 360도(연속 또는 제한)

틸팅 기능

0~90도/0~180도(애플리케이션-에 따라 다름)

제어 시스템

인체공학적 수동 공압 제어 장치

장착 옵션

바닥 기둥/머리 위 매달기/맞춤형

 

주요 하이라이트

 

부하 용량:무게가 30~300kg이고 동적 공압식 부하 분산 기능이 있어 무게 없이 쉽게 다룰 수 있습니다.
인체공학 및 정밀도:들어올리기, 이동, 회전, 기울이기, 정렬, 위치 지정 등 6-일체형 처리 주기를 완료하세요.
맞춤형 엔드 이펙터:공작물 CAD/도면을 기반으로 한 맞춤형 그리핑 솔루션(기계식, 진공식, 자기식 또는 하이브리드)
안전 제일:통합된 압력-손실 부하 유지, 낙하 방지-보호 및 기계적 안전 정지.
유연한 장착:바닥-장착 기둥, 머리 위 서스펜션 또는 맞춤형 구조 통합.
 

산업 응용

 

자동차 및 EV:엔진, 변속기, EV 배터리 모듈, 구동축, 서브-프레임.
산업용 장비:유압 펌프, 산업용 기어박스, 전기 모터, 밸브, 압축기 하우징.
백색 가전 및 전자제품:상업용 HVAC 장치, 금속 캐비닛, 발전기 인클로저.
일반 제조:가공된 주물, 무거운 스탬핑 다이, 플라스틱 사출 금형.

 

표준 운영 작업 흐름

 

찾다:작업자는 엔드 이펙터를 배치합니다. 안전 잠금 장치 또는 클램프가 작업물과 맞물립니다.
승강기:공압 회로가 가압되어 부하의 균형을 자동으로 조정합니다.
이동하다:작업자는 작업 공간을 통해 팔을 원활하게 이동합니다.
방향을 바꾸다:회전/기울기 기능은 부품을 조립 각도에 맞춰 정렬합니다.
정렬 및 위치:부품은 촉각적으로 정확하게 고정 장치나 결합 인터페이스에 삽입됩니다.

풀어 주다:연동된 공압 제어 장치는 안전하게 지지된 경우에만 부품을 해제합니다.
반품:팔은 다음 주기를 위해 홈/픽업 위치로 다시 미끄러집니다.

 

통합 안전 및 결함-보호 시스템

 

안전 기능은 공압 논리 회로에 직접 내장되어 작업자와 작업물을 모두 보호합니다.
공압-손실 보호:주 공기 공급에 장애가 발생하는 경우 체크 밸브 또는 안전 저장소가 부하를 제자리에 고정하여 갑작스러운 하락을 방지합니다.
낙하 방지 인터록 제어:-하중이 공중에 매달려 있는 동안 그리퍼가 실수로 풀리는 것을 방지합니다-.
듀얼-버튼 해제 제어:부품 출시를 시작하려면 양-손 확인이 필요합니다.
기계식 여행 정지 장치 및 브레이크:주변 기계와의 충돌을 방지하기 위해 조정 가능한 회전 및 높이 제한 장치.
압력 모니터링 스위치:들어오는 압력이 중요한 작동 임계값 아래로 떨어지면 동작을 금지합니다.
 

맞춤형 엔드 이펙터 및 툴링 솔루션

 

기계식 그리퍼
최적의 용도: 정의된 그립 면이나 내부 보어가 있는 기계 가공 부품, 주조, 샤프트, 튜브 및 구성 요소.
특징: 공압식 클램핑 조, 성형된 나일론/고무 패드 및 기계적 안전 래치.

진공 그리퍼 시스템
최적의 용도: 판금 패널, 유리, 매끄러운 플라스틱 및 인클로저와 같은 매끄러운 비다공성 표면-.
특징: 멀티-컵 구성, 진공 레벨 모니터링 스위치 및 안전 체크 밸브.

마그네틱 그리퍼
최적의 용도: 강자성 강판, 블록, 중철 주물.
특징: 공극 보상 기능이 있는 영구-전자기 또는 공압 자기 헤드-.

맞춤형 조합 고정 장치
최적의 대상: 복잡하거나, -대칭이 아니거나, 깨지기 쉬운 하위-조립품.
특징: 고정을 위해 주요 조립 인터페이스를 노출된 상태로 유지하면서 기계식 핀, 진공 컵 및 맞춤형 클램프 프로파일을 통합합니다.

 

비교: 공압 매니퓰레이터와 표준 오버헤드 호이스트

 

기능/요구사항

표준 오버헤드 호이스트

공압 보조 조작기

기본 모션

순수 수직 위/아래

풀 3D 공간 포지셔닝

부하 제어 방법

펜던트 버튼 / 케이블 풀

직접 수동-유도 영점-중력 제어

다-축 회전/기울기

수동 레슬링/장비 필요

통합 공압/기계 회전

정밀한 구멍/핀 정렬

어려움(바운싱/버벅거리는 동작)

정확하고 부드러운 마이크로{0}}무브먼트

꺼짐-중앙 부하 처리

안전하지 않음(스윙/틸트 케이블)

견고한 암이 높은 토크 모멘트를 처리함

맞춤형 공작물 그리핑

일반 후크/슬링

맞춤형 엔드 이펙터(클램프/진공/자석)

운전자의 육체적 노력

리프팅용으로 낮음, 가이드용으로 높음

리프팅 및 가이드 모두에 대해 매우 낮은 수준

 

맞춤형 엔지니어링 요청

 

올바른 장치를 선택하고 구성하는 데 도움이 되도록 다음을 제공해 주십시오.
공작물 데이터:무게(kg), 치수(길이x너비x높이), 무게중심, 3D CAD 도면/사진.
이동 요구 사항:들어올림-지점, 하강-지점, 수직 스트로크, 작업 반경 및 필요한 회전/기울기 각도.
식물 배치:사용 가능한 천장 높이, 바닥 설치 조건 및 주변 장애물.
공압 공급:사용 가능한 공기압(MPa/PSI) 및 공기 라인 연결 크기.

 

FAQ

 

Q: 이 조작기의 최대 페이로드 용량은 얼마입니까?

A: 표준 범위는 30 - 300kg입니다. 암 형상, 로드 중심 및 엔드{2}}중량을 평가하여 더 높은 페이로드 요구 사항을 설계할 수 있습니다.

Q: 팔 리치는 탑재량 용량에 어떤 영향을 미치나요?

A: 암이 확장됨에 따라 메인 피벗의 토크가 증가합니다. 작업 반경이 높을수록 최대 안전 순 하중이 감소할 수 있습니다.

Q: 시스템이 긁힘 없이 섬세하거나 도색된 부품을 처리할 수 있습니까?

답: 그렇습니다. 엔드 이펙터에는 자국이 남지 않는 폴리우레탄 패드, 나일론 인서트 또는 깨지기 쉬운 표면에 맞춰진 진공 컵을 장착할 수 있습니다.

Q: CAD 도면을 기반으로 엔드 이펙터를 설계할 수 있나요?

답: 그렇습니다. 우리는 정기적으로 고객 STEP/IGES/DWG 파일에서 직접 맞춤형 툴링을 설계합니다.

Q: 전력이나 공기 공급이 중단될 경우 부하가 떨어지는 것을 방지하는 안전 기능은 무엇입니까?

A: 안전 체크 밸브와 공기 저장 탱크는 공기가 손실되는 동안 실린더 압력을 유지하고, 그리퍼 인터록은 우발적인 공기 방출을-방지합니다.

Q: 이 장비를 기존 컨베이어나 기계와 통합할 수 있나요?

답: 그렇습니다. 장착 높이, 암 리치 및 베이스 플레이트는 기존 컨베이어 및 공작 기계를 정리할 수 있도록 완전히 맞춤화할 수 있습니다.

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