
공압식 조립 보조 매니퓰레이터
공압식 조립 보조 매니퓰레이터는 작업자가 고정된 워크스테이션에서 무겁거나 불편한 구성품을 들어올리고, 이동하고, 회전하고, 기울이고, 배치하는 데 도움이 되도록 설계된 인체공학적 자재 처리 솔루션입니다. 조작기는 제어된 공압 균형 시스템을 통해 공작물 중량의 100%를 지탱함으로써 작업자가 정의된 작업 범위 내에서 고질량 부품을 손쉽게 가이드할 수 있도록 해줍니다.-
기술 사양
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매개변수 |
구성 가능/일반 사양 |
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장비 유형 |
공압식 조립 보조 매니퓰레이터 |
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드라이브 및 전원 |
압축 공기(공압식) |
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페이로드 용량 |
30 - 300kg(팔 리치 및 로드 센터로 평가) |
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작업 반경 |
1,500 - 3,500mm |
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수직 스트로크 |
800 - 1,800mm |
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작동 공기압 |
0.5 - 0.8MPa(권장: 0.6 - 0.8MPa) |
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팔 구조 유형 |
강성 암/관절 관절 암 |
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수직 이동 |
공압식 전동 어시스트 |
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수평이동 |
수동 가이드(저마찰) |
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회전 범위 |
최대 360도(연속 또는 제한) |
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틸팅 기능 |
0~90도/0~180도(애플리케이션-에 따라 다름) |
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제어 시스템 |
인체공학적 수동 공압 제어 장치 |
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장착 옵션 |
바닥 기둥/머리 위 매달기/맞춤형 |
주요 하이라이트
부하 용량:무게가 30~300kg이고 동적 공압식 부하 분산 기능이 있어 무게 없이 쉽게 다룰 수 있습니다.
인체공학 및 정밀도:들어올리기, 이동, 회전, 기울이기, 정렬, 위치 지정 등 6-일체형 처리 주기를 완료하세요.
맞춤형 엔드 이펙터:공작물 CAD/도면을 기반으로 한 맞춤형 그리핑 솔루션(기계식, 진공식, 자기식 또는 하이브리드)
안전 제일:통합된 압력-손실 부하 유지, 낙하 방지-보호 및 기계적 안전 정지.
유연한 장착:바닥-장착 기둥, 머리 위 서스펜션 또는 맞춤형 구조 통합.
산업 응용
자동차 및 EV:엔진, 변속기, EV 배터리 모듈, 구동축, 서브-프레임.
산업용 장비:유압 펌프, 산업용 기어박스, 전기 모터, 밸브, 압축기 하우징.
백색 가전 및 전자제품:상업용 HVAC 장치, 금속 캐비닛, 발전기 인클로저.
일반 제조:가공된 주물, 무거운 스탬핑 다이, 플라스틱 사출 금형.
표준 운영 작업 흐름
찾다:작업자는 엔드 이펙터를 배치합니다. 안전 잠금 장치 또는 클램프가 작업물과 맞물립니다.
승강기:공압 회로가 가압되어 부하의 균형을 자동으로 조정합니다.
이동하다:작업자는 작업 공간을 통해 팔을 원활하게 이동합니다.
방향을 바꾸다:회전/기울기 기능은 부품을 조립 각도에 맞춰 정렬합니다.
정렬 및 위치:부품은 촉각적으로 정확하게 고정 장치나 결합 인터페이스에 삽입됩니다.
풀어 주다:연동된 공압 제어 장치는 안전하게 지지된 경우에만 부품을 해제합니다.
반품:팔은 다음 주기를 위해 홈/픽업 위치로 다시 미끄러집니다.
통합 안전 및 결함-보호 시스템
안전 기능은 공압 논리 회로에 직접 내장되어 작업자와 작업물을 모두 보호합니다.
공압-손실 보호:주 공기 공급에 장애가 발생하는 경우 체크 밸브 또는 안전 저장소가 부하를 제자리에 고정하여 갑작스러운 하락을 방지합니다.
낙하 방지 인터록 제어:-하중이 공중에 매달려 있는 동안 그리퍼가 실수로 풀리는 것을 방지합니다-.
듀얼-버튼 해제 제어:부품 출시를 시작하려면 양-손 확인이 필요합니다.
기계식 여행 정지 장치 및 브레이크:주변 기계와의 충돌을 방지하기 위해 조정 가능한 회전 및 높이 제한 장치.
압력 모니터링 스위치:들어오는 압력이 중요한 작동 임계값 아래로 떨어지면 동작을 금지합니다.
맞춤형 엔드 이펙터 및 툴링 솔루션
기계식 그리퍼
최적의 용도: 정의된 그립 면이나 내부 보어가 있는 기계 가공 부품, 주조, 샤프트, 튜브 및 구성 요소.
특징: 공압식 클램핑 조, 성형된 나일론/고무 패드 및 기계적 안전 래치.
진공 그리퍼 시스템
최적의 용도: 판금 패널, 유리, 매끄러운 플라스틱 및 인클로저와 같은 매끄러운 비다공성 표면-.
특징: 멀티-컵 구성, 진공 레벨 모니터링 스위치 및 안전 체크 밸브.
마그네틱 그리퍼
최적의 용도: 강자성 강판, 블록, 중철 주물.
특징: 공극 보상 기능이 있는 영구-전자기 또는 공압 자기 헤드-.
맞춤형 조합 고정 장치
최적의 대상: 복잡하거나, -대칭이 아니거나, 깨지기 쉬운 하위-조립품.
특징: 고정을 위해 주요 조립 인터페이스를 노출된 상태로 유지하면서 기계식 핀, 진공 컵 및 맞춤형 클램프 프로파일을 통합합니다.
비교: 공압 매니퓰레이터와 표준 오버헤드 호이스트
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기능/요구사항 |
표준 오버헤드 호이스트 |
공압 보조 조작기 |
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기본 모션 |
순수 수직 위/아래 |
풀 3D 공간 포지셔닝 |
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부하 제어 방법 |
펜던트 버튼 / 케이블 풀 |
직접 수동-유도 영점-중력 제어 |
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다-축 회전/기울기 |
수동 레슬링/장비 필요 |
통합 공압/기계 회전 |
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정밀한 구멍/핀 정렬 |
어려움(바운싱/버벅거리는 동작) |
정확하고 부드러운 마이크로{0}}무브먼트 |
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꺼짐-중앙 부하 처리 |
안전하지 않음(스윙/틸트 케이블) |
견고한 암이 높은 토크 모멘트를 처리함 |
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맞춤형 공작물 그리핑 |
일반 후크/슬링 |
맞춤형 엔드 이펙터(클램프/진공/자석) |
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운전자의 육체적 노력 |
리프팅용으로 낮음, 가이드용으로 높음 |
리프팅 및 가이드 모두에 대해 매우 낮은 수준 |
맞춤형 엔지니어링 요청
올바른 장치를 선택하고 구성하는 데 도움이 되도록 다음을 제공해 주십시오.
공작물 데이터:무게(kg), 치수(길이x너비x높이), 무게중심, 3D CAD 도면/사진.
이동 요구 사항:들어올림-지점, 하강-지점, 수직 스트로크, 작업 반경 및 필요한 회전/기울기 각도.
식물 배치:사용 가능한 천장 높이, 바닥 설치 조건 및 주변 장애물.
공압 공급:사용 가능한 공기압(MPa/PSI) 및 공기 라인 연결 크기.
FAQ
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