산업용 로봇
왜 HEBEI EMET MACHINERY & TECHNOLOGY CO., LTD를 선택하시나요?
저희 회사는 2005년에 설립된 기계 제조 기업으로, 이전에는 리프팅 기계 제조 공장이었습니다. 리프팅 기계의 고향으로 알려진 중국 허베이성 바오딩시 칭위안구에 위치하고 있으며, 3200제곱미터의 면적에 첨단 생산 장비와 포괄적인 품질 관리 시스템을 갖추고 있으며, 고객에게 고품질의 기계 제조 서비스를 제공하기 위해 최선을 다하고 있습니다.
전문적인 기술팀
우리는 강력한 기술력을 갖춘 고도로 숙련된 팀과 100명 이상의 숙련된 직원을 보유하고 있습니다. 우리는 지속적인 혁신을 고집하며 독립적으로 개발된 일련의 정밀 제조 기술과 장비를 보유하고 있습니다.
다양한 제품
당사 제품은 낙하 방지 장치, 전자 저울, 조작 암 등 다양한 기계 장비를 망라합니다. 동시에, 당사는 고객 요구에 따라 맞춤 생산도 가능합니다.
품질 보증
당사는 생산을 위한 ISO9001 품질 관리 시스템 요구 사항을 엄격히 따르고 있으며, 모든 제품은 CE 인증을 통과하여 높은 시장 점유율을 보유하고 있습니다. 동시에, 당사는 고객에게 고품질의 기계 장비를 제공하기 위해 첨단 생산 라인을 보유하고 있습니다.
전문적인 서비스
우리는 우수한 애프터 서비스를 제공하고, 사용량을 추적하며, 긍정적인 피드백을 제공합니다. 우리는 24시간 이내에 신속하게 응답하고 고객에게 솔루션을 제공할 것입니다.
산업용 로봇이란?
산업용 로봇은 끊임없이 움직이는 조립 라인에 필요한 것과 같은 집약적인 생산 작업을 자동화하기 위해 개발된 것입니다. 크고 무거운 로봇으로서, 이들은 산업 공장 내의 고정된 위치에 배치되고 다른 모든 작업자 작업과 프로세스는 이를 중심으로 돌아갑니다.
EMET 산업용 로봇의 특징
정밀도와 정확도:산업용 로봇은 정밀하고 정확한 움직임을 위해 설계되어 높은 수준의 정확도로 작업을 수행할 수 있습니다.
프로그래밍 유연성:이러한 로봇은 광범위한 작업을 실행하도록 프로그래밍할 수 있어, 다양한 제조 공정에 적응할 수 있습니다.
반복성:산업용 로봇은 정확도가 떨어지지 않고 작업을 일관되게 반복할 수 있어, 안정적이고 균일한 생산 공정에 기여합니다.
속도와 효율성:고속 작업이 가능하므로 제조 공정의 효율성이 더욱 높아집니다.
탑재량 용량:산업용 로봇은 다양한 탑재량을 갖추고 있어 다양한 무게와 크기의 자재나 제품을 처리할 수 있습니다.
안전 설비:센서와 충돌 감지 시스템 등의 첨단 안전 기능은 사고 및 사람 또는 다른 물체와의 충돌을 방지하여 안전한 작업 환경을 보장합니다.
엔드 이펙터의 다양성:로봇에 부착된 엔드 이펙터나 도구는 특정 작업에 맞게 사용자 정의가 가능하여, 로봇이 다양한 작업을 처리하는 능력을 향상시킬 수 있습니다.
다른 시스템과의 통합:산업용 로봇은 다른 제조 시스템과 통합되어 원활하고 자동화된 생산 라인을 만들 수 있습니다.
원격 모니터링 및 제어:일부 로봇은 원격 모니터링 및 제어 기능을 제공하므로, 운영자는 멀리서도 로봇의 성능을 관리하고 모니터링할 수 있습니다.
에너지 효율:많은 산업용 로봇은 에너지 효율성을 높이도록 설계되어 운영 비용을 줄이고 환경에 미치는 영향을 줄이는 데 도움이 됩니다.
적응 학습:일부 첨단 산업용 로봇은 적응형 학습 기능을 갖추고 있어, 경험과 데이터 분석을 통해 시간이 지남에 따라 성능을 개선할 수 있습니다.
긴 작동 수명:산업용 로봇은 혹독한 산업 환경을 견뎌낼 수 있도록 제작되어 최소한의 유지 보수 필요성으로 긴 작동 수명을 보장합니다.
모듈성:모듈식 설계 덕분에 업그레이드와 수정이 쉬워 기업에서는 로봇을 변화하는 생산 요구에 맞게 조정할 수 있습니다.
산업 4.0 기술과의 통합:산업용 로봇은 종종 사물 인터넷(IoT) 연결 및 데이터 분석과 같은 Industry 4.0 기술과 통합되어 전반적인 제조 효율성과 제어를 향상시킵니다.
협동 로봇
협업 로봇 또는 코봇은 공유 작업 공간에서 인간과 직접 안전하게 상호 작용할 수 있는 로봇입니다. 시중에는 다양한 유형과 브랜드의 협업 로봇이 있습니다.
데카르트 로봇
데카르트 로봇은 선형 로봇 또는 갠트리 로봇이라고도 하며, 데카르트 좌표계(X, Y, Z)를 사용하는 3개의 선형 축에서 작동하는 산업용 로봇으로, 3-축(위아래, 안팎, 좌우)에서 직선으로 이동합니다. 데카르트 로봇은 구성이 매우 유연하여 사용자가 로봇의 속도, 정밀도, 스트로크 길이, 크기를 조정할 수 있어 인기 있는 선택입니다. 데카르트 로봇은 산업용 애플리케이션에 가장 일반적으로 사용되는 로봇 유형 중 하나이며 종종 CNC 기계 및 3D 인쇄에 사용됩니다.
스카라 로봇
SCARA는 Selective Compliance Assembly Robot Arm 또는 Selective Compliance Articulated Robot Arm의 약자입니다. SCARA 로봇은 3-축(X, Y, Z)에서 작동하며 회전 운동도 합니다. SCARA 로봇은 측면 이동에 뛰어나며 일반적으로 데카르트 로봇보다 더 빠르게 움직이고 통합이 쉽습니다. 일반적으로 SCARA 로봇은 조립 및 팔레타이징, 바이오메디컬 응용 분야에 사용됩니다.
관절형 로봇
관절 로봇의 기계적 움직임과 구성은 인간의 팔과 매우 유사합니다. 팔은 비틀림 관절이 있는 받침대에 장착됩니다. 팔 자체는 두 개의 회전 관절에서 축 역할을 하는 최대 10개의 회전 관절까지 다양할 수 있으며, 각 추가 관절 또는 축은 더 큰 정도의 움직임을 허용합니다. 대부분의 관절 로봇은 4축 또는 6축을 사용합니다. 관절 로봇의 일반적인 응용 분야는 조립, 아크 용접, 자재 취급, 기계 관리 및 포장입니다.
원통형 로봇
원통형 로봇은 바닥에 회전 조인트와 링크를 연결하는 프리즘 조인트가 있습니다. 로봇은 회전 샤프트와 수직 및 슬라이딩 모션으로 움직이는 확장 가능한 암으로 구현되는 원통형 작업 공간을 가지고 있습니다. 원통형 로봇은 컴팩트한 디자인으로 인해 간단한 조립, 기계 관리 또는 코팅 응용 프로그램을 위해 좁은 작업 공간에서 자주 사용됩니다.
델타 로봇
델타 로봇 또는 병렬 로봇은 작업 공간 위에 장착된 단일 베이스에 연결된 세 개의 팔을 가지고 있습니다. 델타 로봇은 돔 형태로 작동하며 엔드 이펙터의 각 관절이 세 개의 팔에 의해 직접 제어되기 때문에 고속으로 섬세하고 정확하게 움직일 수 있습니다. 델타 로봇은 종종 식품, 제약 및 전자 산업에서 빠른 픽 앤 플레이스 애플리케이션에 사용됩니다.
폴라 로봇
폴라 로봇 또는 구형 로봇은 두 개의 회전 조인트와 하나의 선형 조인트가 있는 팔을 가지고 있으며, 이는 비틀림 조인트가 있는 베이스에 연결되어 있습니다. 로봇의 축은 함께 작동하여 극좌표를 형성하여 로봇이 구형 작업 범위를 가질 수 있도록 합니다. 폴라 로봇은 최초로 개발된 산업용 로봇 유형 중 하나로 평가받고 있습니다. 폴라 로봇은 일반적으로 다이캐스팅, 사출 성형, 용접 및 자재 취급에 사용됩니다.
산업용 로봇의 장점
더 나은 품질과 일관성
산업용 사물 인터넷(IIoT)이나 3D 프린팅 로봇과 같은 다른 기술과 함께 산업용 로봇은 더 나은 생산 품질과 더 정확하고 신뢰할 수 있는 프로세스를 제공할 수 있습니다. 추가된 이점으로는 주기 시간 단축과 예방적 유지 관리 관행을 개선하기 위한 실시간 모니터링이 있습니다.
최대 생산성 및 처리량
산업용 로봇은 24시간 연중무휴로 작동함으로써 제조 공정의 속도를 높입니다. 로봇은 휴식이나 교대가 필요하지 않습니다. 로봇의 속도와 신뢰성은 궁극적으로 사이클 시간을 줄이고 처리량을 극대화합니다.
더 큰 안전성
반복적인 작업에 로봇을 사용하면 근로자의 부상 위험이 줄어듭니다. 특히 제조가 적대적인 조건에서 이루어져야 할 때 더욱 그렇습니다. 또한 감독자는 온라인이나 원격 위치에서 프로세스를 감독할 수 있습니다.
직접 노동 비용 감소
사람이 많은 제조 작업을 처리하는 데 드는 비용은 종종 로봇보다 비쌉니다. 이를 통해 근로자가 해방되어 그들의 기술과 전문 지식을 엔지니어링, 프로그래밍 및 유지 관리와 같은 다른 사업 분야에 사용할 수 있습니다.
산업용 로봇의 응용
아크용접
아크 용접 또는 로봇 용접은 1980년대에 보편화되었습니다. 로봇 용접으로 전환하는 원동력 중 하나는 아크 화상과 유해한 연기 흡입으로부터 작업자의 안전을 개선하는 것입니다.
스팟용접
점용접은 큰 전류를 점에 흘려 두 개의 접촉하는 금속 표면을 접합하는 방식으로, 금속을 녹여 매우 짧은 시간(약 10밀리초) 안에 점에 용접부를 형성합니다.
자재 취급
자재 취급 로봇은 제품을 이동, 포장 및 선택하는 데 활용됩니다. 또한 한 장비에서 다른 장비로 부품을 옮기는 데 관련된 기능을 자동화할 수도 있습니다. 직접 노동 비용이 절감되고 전통적으로 인간 노동이 수행하던 지루하고 위험한 활동의 대부분이 제거됩니다.
기계 관리
머신 텐딩을 위한 로봇 자동화는 원자재를 기계에 적재 및 하역하여 가공하고 기계가 작업하는 동안 기계를 감독하는 프로세스입니다.
그림
로봇 페인팅은 자동차 생산 및 기타 여러 산업에서 제품의 품질과 일관성을 높여주기 때문에 사용됩니다. 또한 재작업이 줄어 비용 절감도 실현됩니다.
피킹, 포장 및 팔레타이징
대부분의 제품은 최종 배송 전에 여러 번 처리됩니다. 로봇 피킹 및 포장은 생산 비용을 낮추는 것과 동시에 속도와 정확성을 높입니다.
집회
로봇은 일상적으로 제품을 조립하여 지루하고 지루한 작업을 제거합니다. 로봇은 산출량을 늘리고 운영 비용을 줄입니다.
기계 절단, 연삭, 디버링 및 연마
로봇에 손재주를 구축하면 그렇지 않으면 자동화하기 매우 어려운 제조 옵션이 제공됩니다. 이에 대한 예로는 무릎 및 고관절과 같은 정형외과 임플란트 생산이 있습니다. 손으로 고관절을 닦고 연마하는 데는 일반적으로 45-90분이 걸리지만 로봇은 몇 분 만에 동일한 기능을 수행할 수 있습니다.
접착, 접착 밀봉 및 분무 재료
실러 로봇은 로봇이 모든 유형의 제품에 접착제를 적용할 수 있도록 하는 수많은 로봇 팔 구성으로 제작됩니다. 이 애플리케이션의 주요 이점은 최종 제품의 품질, 속도 및 일관성이 향상된다는 것입니다.
기타 프로세스
여기에는 검사, 워터젯 절단 및 납땜 로봇이 포함됩니다.
산업용 로봇을 선택하는 방법
유연성
귀하의 애플리케이션에 5~6 자유도가 필요한 경우 관절형 로봇이 필요할 가능성이 큽니다. 축이 하나 또는 두 개만 필요한 경우 덜 비싼 모델을 선택할 수 있습니다.
속도
작업에 매우 높은 생산 속도가 필요한 경우 델타 로봇을 권장합니다.
공간과 발자국
데카르트 또는 델타 로봇은 작은 크기로 인해 공장 바닥 공간을 덜 차지한다는 장점이 있습니다.
공학
설계, 조립, 설치 비용을 고려하세요.
신뢰할 수 있음
기계적 고장은 비용이 많이 드는 생산 지연을 초래할 수 있습니다. 로봇이 문제 해결 및 수리하기 쉬운 경우 최소한의 지연으로 생산을 다시 늘릴 수 있습니다.
산업용 로봇의 유지관리
일일 점검
일부 필수 기능은 산업용 로봇이 표준에 따라 기능하는지 확인하기 위해 매일 수행되어야 합니다. 이러한 검사는 피상적이지만 산업용 로봇이 일상 작업을 시작하기 전에 대부분의 눈에 띄는 문제를 포착합니다. 이러한 검사는 다음과 같습니다.
외부 구성품을 시각적으로 점검하여 손상이나 마모가 없는지 확인하세요.
센서나 광학 부품에서 먼지나 이물질을 제거하세요.
그리스나 오일 누출이 있는지 확인하고 필요한 경우 청소하고 다시 채우세요.
과도한 진동이나 이상한 소음이 있는지 들어보세요.
월별 점검
월별 점검은 일일 점검보다 더 자세해야 하지만 여전히 대부분 피상적입니다. 이를 통해 운영상의 문제를 파악하고 발생하는 대부분의 문제를 예방할 수 있습니다.
로봇 컨트롤러의 냉각 팬을 청소하고 환기시켜 공기 흐름을 극대화하세요.
로봇 컨트롤러의 메모리를 백업하세요.
로봇이 움직이는 모습을 시각적으로 검사하고, 로봇, 하네스, 케이블을 점검합니다.
분기별 수표
분기별 점검은 월별 점검보다 더욱 자세하며 안전 기능과 설비에 초점을 맞춥니다. 이러한 점검에는 다음이 포함됩니다.
로봇과 전원 공급 장치, 팬 또는 안전 장비 간의 모든 연결을 점검하세요.
모든 장치 케이블을 점검하여 꼬임, 끼임, 절단, 찢어짐 또는 느슨한 연결 부분이 없는지 확인하세요.
모든 볼트, 특히 외부 장착 볼트를 조이세요.
기계 장치를 세부적으로 청소하여 칩이나 이물질을 제거하세요.
연간 점검
연간 점검은 기계 기능의 모든 측면을 포괄하도록 매우 세부적이어야 합니다. 이때는 작년의 성능 지표를 검토하여 기계가 느려지거나 평소보다 더 많은 전력을 소모하는 징후가 있는지 확인해야 합니다. 점검 중 일부는 다음과 같습니다.
기계 장치, RAM, APC 및 CPU의 배터리는 매년 교체하는 것이 좋습니다. 이러한 배터리가 죽지 않도록 하는 것이 필수적입니다. 이는 기능에 심각한 문제를 일으킬 수 있기 때문입니다.
그리스와 오일을 교체하고 제조업체가 권장하는 옵션을 선택하세요.
브레이크 작동을 검사하여 지연이 없는지 확인하세요.
로봇이 사양을 충족하는지 확인하기 위해 철저한 기능 테스트를 완료합니다.
산업용 로봇의 구성 요소
컨트롤러는 본질적으로 로봇의 두뇌입니다. 로봇과 통신하고 무엇을 해야 할지 알려주는 특수 컴퓨터입니다. 이는 인간 작업자와 로봇 사이의 연결 고리입니다. 컨트롤러는 모션 제어에서 데이터 처리에 이르기까지 다양한 작업을 처리하기 위한 하드웨어 및 소프트웨어 구성 요소로 구성됩니다.
로봇 팔은 모든 산업용 로봇 시스템의 핵심 부분입니다. 로봇 팔은 인간 팔의 움직임을 모방하며, 기본, 어깨, 팔뚝의 세 가지 주요 부분으로 구성됩니다. 이러한 부분에는 관절과 전기 모터가 있어 움직임을 제어하여 유연성과 정밀성을 제공합니다.
각 관절은 산업용 로봇에 특정한 자유도를 제공합니다. 예를 들어, 어깨는 위아래로 움직이고, 팔꿈치는 앞뒤로 움직이며, 손목은 엔드 이펙터(본질적으로 로봇의 손)가 물체를 잡고 조작할 수 있게 합니다.
팔 끝 도구라고도 알려진 엔드 이펙터는 로봇의 손입니다. 엔드 이펙터는 응용 분야에 따라 다양한 유형으로 제공됩니다. 일부 로봇은 필요에 따라 작업에 따라 교체할 수 있는 여러 개의 엔드 이펙터를 가지고 있습니다. 두 가지 일반적인 엔드 이펙터는 그리퍼와 툴링입니다.
제조업체는 종종 특정 요구 사항을 충족하기 위해 맞춤형 엔드 이펙터를 만듭니다. 예를 들어, 자동차 산업에서 로봇은 조립 중에 도어, 시트 또는 엔진과 같은 부품을 처리하도록 설계된 엔드 이펙터를 사용합니다.
센서는 기본적으로 로봇의 감각이며, 이러한 로봇이 작동하는 방식에서 중요한 역할을 합니다. 센서는 로봇의 주변 환경에 대한 중요한 정보를 제공하여 로봇이 실시간 결정을 내릴 수 있도록 합니다. 가장 일반적인 유형은 로봇의 눈과 귀 역할을 하는 비전 시스템과 마이크입니다.
구동 시스템은 로봇의 움직임을 구동하는 것입니다. 로봇의 부품을 움직이는 데 필요한 힘과 동작을 제공합니다. 구동 시스템에는 유압, 전기 및 공압의 세 가지 주요 유형이 있습니다. 이러한 구동 시스템 간의 선택은 로봇의 특정 요구 사항과 설계된 작업에 따라 달라집니다.
우리 공장
우리는 완벽한 공장 생산, 품질 감독 및 배송을 갖추고 있습니다.
산업용 로봇에 대한 궁극의 FAQ 가이드
질문: 산업용 로봇이란?
질문: 산업용 로봇은 무엇에 사용되나요?
질문: 산업용 로봇에는 어떤 유형이 있나요?
질문: 관절로봇이란 무엇인가요?
질문: SCARA 로봇이란 무엇인가요?
질문: 산업용 로봇을 사용할 때 안전에 대해 고려해야 할 사항은 무엇입니까?
질문: 산업용 로봇의 미래는 어떻게 될까요?
질문: 산업용 로봇의 비용은 얼마인가요?
질문: 산업용 로봇을 활용하면 어떤 이점이 있나요?
질문: 산업용 로봇을 사용하는 데에는 어떤 단점이 있나요?
질문: 산업용 로봇은 어떻게 작동하나요?
질문: 산업용 로봇을 프로그래밍하는 것과 가르치는 것의 차이점은 무엇인가요?
질문: 산업용 로봇에는 어떤 유형의 프로그래밍 언어가 사용됩니까?
질문: 산업용 로봇을 다루려면 어떤 기술이 필요한가요?
질문: 산업용 로봇에서 센서의 역할은 무엇인가요?
질문: 산업용 로봇에서 엔드 이펙터의 역할은 무엇인가요?
질문: 협동 로봇이란 무엇인가요?
질문: 전통적인 산업용 로봇과 협동 로봇의 차이점은 무엇인가요?
질문: 협동 로봇을 사용하면 어떤 이점이 있나요?
질문: 협동 로봇에 적합한 작업의 예로는 어떤 것이 있나요?