머시닝센터 로딩 및 언로딩 로봇

머시닝센터 로딩 및 언로딩 로봇

CNC 머시닝 센터 로딩 및 언로딩 로봇은 원자재 공급과 완제품 제거를 자동화하여 수동 스핀들 가동 중지 시간을 없애고 지속적인 생산을 보장합니다. 로봇의 정밀함은-원재료를 선택하여 고정 장치/척에 로드하고, 가공 사이클을 시작하고, 완성된 구성 요소를 언로드하여 지정된 출력 영역으로 옮깁니다.
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제품 소개

CNC 머시닝 센터 로딩 및 언로딩 로봇은 원자재 공급과 완제품 제거를 자동화하여 수동 스핀들 가동 중지 시간을 없애고 지속적인 생산을 보장합니다. 로봇의 정밀함은-원재료를 선택하여 고정 장치/척에 로드하고, 가공 사이클을 시작하고, 완성된 구성 요소를 언로드하여 지정된 출력 영역으로 옮깁니다.

 

기술 사양

 

매개변수

일반적인 사양

로봇 종류

6축 산업용 로봇

애플리케이션

CNC 머시닝 센터 로딩 및 언로딩

로봇 페이로드

약. 10~150kg*

작업 반경

약. 1,500~2,700mm*

반복성

일반적으로 ±0.03~±0.08mm*

축 수

6

설치

바닥-설치형 / 측면-설치형 / 맞춤형

그리퍼

기계/공압/진공/맞춤형

자재공급

트레이 / 팔레트 / 랙 / 컨베이어

CNC 통신

디지털 I/O/산업용 필드버스/기계{0}}특정 인터페이스

기계문

지원되는 경우 자동 도어 인터페이스

고정물 인터페이스

맞춤형

제어 시스템

로봇 컨트롤러 + 전기 제어 캐비닛

안전 보호

안전펜스 / 연동도어 / 라이트커튼 / 에어리어스캐너

작동 모드

자동/수동/설정

 

주요 장점

 

극대화된 스핀들 가동 시간:무보조 야간-교대(조명-끄기) 작업을 포함하여 연중무휴 24시간 연속 작업을 달성합니다.
인적 오류 제거:일관된 클램핑 정렬은 고정장치의 잘못된 장착-과 부품 폐기를 방지합니다.
향상된 작업장 안전:작업자가 기계 인클로저, 무거운 작업물, 절삭유 미스트에 접근하지 못하도록 합니다.
확장 가능한 생산성:새로운 부품군에 맞게 셀을 쉽게 조정 또는 재프로그래밍하거나 수요 증가에 따라 다운스트림 프로세스를 추가할 수 있습니다.
빠른 ROI:일반적으로 인건비 절감 및 생산 처리량 증가를 기반으로 12~18개월 내에 전액 투자 회수를 달성합니다.

 

산업용 애플리케이션

 

자동차:크랭크케이스, 스티어링 너클, 브레이크 디스크, 변속기 하우징, 플랜지, 액슬 샤프트.
유압 및 유체 동력:밸브 본체, 매니폴드, 펌프 케이싱, 유압 실린더, 피팅.
일반 기계:기어 블랭크, 모터 엔드-캡, 베어링 하우징, 구조용 브래킷, 정밀 패스너.

 

자동화된 작동 순서

 

원시 공작물 선택:로봇은 지정된 자재 트레이, 팔레트 또는 컨베이어에서 원시 부품을 검색합니다.
CNC 진입 및 로딩:"도어 열림/준비" 신호를 수신하면 로봇은 가공 영역으로 들어가 부품을 고정 장치나 척에 정확하게 배치합니다.

클램핑 및 이탈:고정 장치가 부품을 고정하고 확인 신호를 보냅니다. 로봇이 가공 영역에서 후퇴합니다.
가공 사이클 시작:기계 도어가 닫히고 CNC 사이클이 시작됩니다. (이중-기계 셀의 경우 로봇은 이 단계에서 보조 CNC를 서비스하도록 전환합니다.)
완료됨-부품 제거:가공이 완료되면 문이 열리고 로봇이 들어가서 완성된 부품을 집습니다.

부품 방전 및 2차 작업:완성된 부품은 출력 스테이션, 검사 장치 또는 청소 스테이션으로 이송됩니다.
주기 반복:로봇은 다음 주기를 시작하기 위해 원자재 스테이션으로 돌아갑니다.-

 

맞춤형 그리퍼 구성

 

기계식/공압식 그리퍼:특정 공작물 프로파일에 맞춰진 형태-맞춤 또는 마찰 맞춤 조로 안전한 잠금력을 제공합니다.
진공 그리퍼:평평하고 매끄러운-표면 플레이트 부품에 이상적입니다.
듀얼-그리퍼 시스템(권장):가공되지 않은 부품과 완성된 부품을 동시에 고정합니다. 로봇은 완성된 부품을 내리고 단일 도어-열림 주기로 원시 부품을 즉시 로드하여 기계 가동 중지 시간을 크게 줄입니다.
맞춤형 툴링 기능:절삭유{0}}저항성 밀봉, 칩 청소를 위한 통합 공기 노즐, 제품군-부품 생산을 위한 조정 가능한 조입니다.

 

선택적 자동화 모듈

 

비전 가이던스 시스템:2D 또는 3D 비전 시스템은 컨베이어나 팔레트에 무작위로 배치된 부품을 찾아 값비싼 정밀 트레이가 필요하지 않습니다.
인-라인 품질 검사:프로브 게이지, 비전 측정 또는 레이저 스캐너와 통합하여 사양 부품을-자동으로 격리-합니다.
부품 뒤집기 장치:OP10 / OP20 다면 가공 공정을 위한{0}}구성요소 방향을 재설정하기 위해 스테이션을 회전하세요.
건조 및 청소 스테이션:다운스트림 처리 전에 냉각수와 금속 칩을 제거하기 위한 고압-공기-블로우 또는 세척 탱크입니다.
디버링 모듈:기계 가공 후 플래시 및 날카로운 가장자리를 청소하기 위한 로봇{0} 구동 또는 고정 스핀들 디버링 작업-
7번째-축 선형 트랙:로봇의 도달 거리를 최대 30+미터까지 확장하는 견고한-선형 트랙 시스템입니다.

 

초기타당성 평가에 필요한 정보

 

귀하의 신청서를 평가하고 예비 제안을 제공하려면 다음을 공유하십시오.
CNC 기계 정보:모델, 컨트롤러 브랜드 및 자동-도어/장치 상태.
공작물 데이터:부품 도면(.STEP / .PDF), 치수 및 무게.
프로세스 세부정보:현재 가공 사이클 시간 및 고정 장치 사진.
레이아웃 제약:사용 가능한 바닥 공간 및 선호하는 급식 방법.

 

FAQ

 

Q: 이 시스템을 기존 CNC 머시닝 센터에 장착할 수 있습니까?

답: 그렇습니다. 최신 디지털 컨트롤러를 갖춘 대부분의 기존 CNC 기계를 개조할 수 있습니다. 우리는 자동문 액추에이터, 안전 인터록 및 인터페이스 제어 배선을 현장에 설치합니다.-

Q: 올바른 로봇 페이로드를 어떻게 선택합니까?

A: 필요한 페이로드는 필요한 손목 토크 및 가속 속도와 함께 고려된 작업물, 그리퍼 툴링, 어댑터 플레이트 및 센서의 총 질량과 같습니다. 우리 엔지니어들은 초기 크기 조정 중에 이러한 계산을 수행합니다.

Q: 로봇은 칩이나 절삭유(절삭유)를 어떻게 처리하나요?

A: 머신 텐딩을 위해 선택된 로봇은 높은 침투 보호 등급(IP65/IP67 손목 보호)을 갖추고 있습니다. 그리퍼 어셈블리는 냉각수-저항성 재료, 유체-흘림 덮개 및 부품 데이텀 표면을 청소하기 위한 공기{5}}옵션 공기 분사 노즐로 설계되었습니다.

Q: 부품이 고정 장치에 잘못 장착되면 어떻게 됩니까?

A: 셀 컨트롤러는 CNC를 시작하기 전에 고정 장치 장착 센서(공압식 후방-압력 또는 근접 센서)를 확인합니다. 잘못된 장착이-발생하면 로봇은 자동으로 부품을 다시 장착하거나 스핀들 충돌 없이 경고 신호를 보냅니다.

Q: 하나의 로봇이 부품 유형이 다른 여러 CNC 기계를 관리할 수 있습니까?

답: 그렇습니다. 가공 사이클이 허용되는 경우 로봇은 듀얼 그리퍼 또는 자동 공구 교환기(ATC)를 활용하여 서로 다른 부품 형상에 대한 툴링을 전환하여 두 개 이상의 기계 사이를 교대로 사용할 수 있습니다.

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